Aplicăm relaţiile (III.7.32) şi (III.7.35) pentru a determina exponenţialele celor patru matrice studiate si inversele acestora. ţinând cont de (III.7.26) se obţine:

(III.7.36)

(III.7.37)

(III.7.38)

(III.7.39)

cu  dat de (III.7.26).

            Inversele acestor matrice sunt:

(III.7.40)

(III.7.41)

(III.7.42)

(III.7.43)

 

Observaţii:

            1. Deoarece matricele  şi  sunt antisimetrice (, ) rezultă că matricele  şi  sunt matrice ortogonale:

(III.7.44)

(III.7.45)

 

            2. Matricele  şi  sunt legate prin relaţia (III.2.53):

(III.7.46)

            Din această relaţie rezultă:

(III.7.47)

 

            3. Dacă matricea M satisface ecuaţia (III.7.25):

,   

(III.7.48)

exponenţiala matricei M este dată de (III.7.32):

(III.7.49)

            Valorile proprii ale matricei M, rădăcinile ecuaţiei:

(III.7.50)

sunt , , .

            Valorile proprii ale matricei  (III.7.49) sunt:

(III.7.51)

            Ecuaţia caracteristică a matricei , care admite rădăcinile  şi, este:

(III.7.52)

            Aplicând teorema Cayley-Hamilton pentru matricea  se obţine:

(III.7.53)

            Înmulţind ecuaţia (III.7.53) cu matricea  se obţine pentru matricea  expresia:

(III.7.54)

            Înlocuind în relaţia (III.7.54) matricea  cu expresia sa dată de (III.7.49) rezultă:

(III.7.55)

Se observă că expresia (III.7.55) coincide cu expresia (III.7.35) determinată anterior.

 

            4. În spaţiul liniar al vectorilor liberi  efectuăm o schimbare de baze de la baza  (cu baza reciprocă ) la baza  (cu baza reciprocă ) (vezi problema I.26) cu matricea schimbării de baze:

,   

(III.7.56)

Aşa cum s-a demonstrat în observaţia 3 de la problema III.2 matricele  şi  asociate unui vector  în baza  sunt asemenea cu matricele , respectiv , asociate aceluiaşi vector în baza  deoarece:

(III.7.57)

(III.7.58)

            Dacă două matrice pătratice cu elemente numere reale atunci au aceeaşi ecuaţie caracteristică. Se observă că: coeficienţii ecuaţiei caracteristice a matricei  nu depind de baza aleasă în spaţiul liniar .

            ţinând cont de relaţiile (III.7.57), (III.7.58) rezultă că între exponenţiale acestor matrice există relaţiile:

(III.7.59)

(III.7.60)

            Matricele  şi  (respectiv  şi ) sunt asemenea numai în cazul în care matricea  a schimbării de baze este ortogonală (), caz în care există relaţiile (III.2.79), (III.2.80):

(III.7.61)

(III.7.62)

            În acest caz matricele  şi  (respectiv  şi ) au aceeaşi ecuaţie caracteristică. De asemenea se obţine:

(III.7.63)

(III.7.64)

 

            5. Dacă baza  este ortonormată, pentru un vector , , matricele , ,  şi  coincid fiind egale cu:

(III.7.65)

            În acest caz ecuaţia caracteristică a matricei  este:

(III.7.66)

de unde rezultă:

(III.7.67)

            Relaţiile (III.7.32) şi (III.7.40) implică:

(III.7.68)

(III.7.69)


INDEX
ProblemeInceputul rezolvarii problemei III.7